From Industry 4.0 to Robotics 4.0 - A Conceptual Framework for Collaborative and Intelligent Robotic Systems

(چکیده مقاله) :
Abstract :

This work would like to re-visit the roles of collaborative and intelligent robotic system and its enabling technologies including
ROS and ROS2, integrated drive system, robotic sensors, horizontal integration of a robotic network, human-robot friendly and
natural interaction, and deep learnt robots. It is expected that in Robotics 4.0, intelligences including motion, computing,
perception and cognition will be seamlessly integrated to meet the diversified industrial and societal needs. Roadmap and case
studies will be given to demonstrate the current endeavour to achieve the idea of Robotics 4.0.

(توضیحات تکمیلی) :

(توضیحات تکمیلی) :
Description :

مقاله ISI انگلیسی اصلی
سال انتشار: 2020
فایل ISI انگلیسی اصلی ، با فرمت Pdf
تعداد صفحات فایل ISI انگلیسی اصلی: 9 صفحه

Authors / Descriptions(نویسندگان/توضیحات): سال انتشار 2020 \ مقاله ISI انگلیسی اصلی \ نویسندگان: Zhen Gaoa,*, Tom Wanyamaa, Ishwar Singha, Anoop Gadhrria, Reiner Schmidta
Sent date(تاریخ ارسال) : 1399/06/09  |   8/30/2020
Number of visits(تعداد بازدید): 568
Key words (کلمات کلیدی): Industry 4.0; Robotics 4.0; Collaboration; Intelligence; High-level framework
Number of pages(تعداد صفحات) : 9
نظرات کاربران در مورد این آگهی
در حال حاضر هیچ نظری ثبت نگردیده است .
ارسال پیام

مقالات مرتبط